чего то не соображу никак принцип векторного упраления.
в прочитаных даташитах написано, что при управлении BLDC (3 фазы) всегда запитаны только 2, т.е. в одну ток втекает через другцю фазу вытекает, получается 6 точек коммутации на 360 магнитных градуса. Как получить промежуточные положения без использования 3-ей фазы ? Нужно реализовать точное позиционирование и равномерность движения на малых скоростях. BLDC 3-х фазный с 10 полюсами на роторе.