Подскажите по ПИД... («Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)

Разработка, производство и продажа радиоэлектронной аппаратуры

| Карта сайта | Пишите нам | В избранное

Требуется программист в Зеленограде
- обработка данных с датчиков; ColdFire; 40 тыс.
e-mail:jobsmp@pochta.ru

Телесистемы | Электроника | Конференция «Микроконтроллеры и их применение»

Подскажите по ПИД...

Отправлено dm37 31 марта 2008 г. 09:49

В каком случае сбрасывается сумма ошибок по интегральной составляющей?
Сейчас сбраываю в
1. в мертвой зоне
2. если ошибка выше предела
3. если сумма ошибок интегр. выше предела

Составить ответ | Вернуться на конференцию

Ответы

Ответ: — Elektronik (31.03.2008 11:35:26 194.85.99.225, 509 байт)
- Хочу сказать, что речь идет об очень инерционном процессе — dm37 (31.03.2008 12:37:38 212.220.89.194, 164 байт)
- В мертвой зоне можно блокировать пропорциональную составляющую. — Vladimir Ljaschko (31.03.2008 11:39:19 194.158.204.49, пустое)
  - В мертвой зоне я планировал не выдавать управляющее воздействие — dm37 (31.03.2008 12:33:55 212.220.89.194, 223 байт)
она не должна сбрасываться вообще кроме как при стартовой инициализации. дале только ограничение сверху и снизу. — LordN (31.03.2008 10:01:4 217.18.141.4, 104 байт)
- Приходится еще сбрасывать при смене уставки — dm37 (31.03.2008 10:51:54 212.220.89.194, пустое)
  - нивкоем случае этого делать низзя. — LordN (31.03.2008 11:03:29 217.18.141.4, пустое)
    - Объесните почему нельзя сбраывать, ведь — dm37 (31.03.2008 12:55:30 212.220.89.194, 264 байт)
      - Если управляющее воздействие идет в противоположном направлении - что-то тут не так. Обычный ПИД с обычными объектами так не умеет. — Oldring   (31.03.2008 13:06:4 91.76.17.129, пустое)
        
        Вот код... — dm37   (31.03.2008 13:21:13 212.220.89.194, 2649 байт)
        
        вот мой вариант, всё расписано — LordN   (31.03.2008 17:37:1 217.18.141.4, пустое, ссылка)
        
        А в строке "Полный сигнал" скобки отсутствуют? или tauQuant относ...{+} — dm37   (01.04.2008 06:30:40 212.220.89.194, 177 байт)
        
        Чушь! — papa   (31.03.2008 14:54:12 195.140.182.162, 430 байт)
        
        Вообще-то это именно первая разность ошибки. — Oldring   (31.03.2008 15:18:21 91.76.17.129, 81 байт)
        
        ?? не понял, где дифференциал? — papa   (31.03.2008 15:28:4 195.140.182.162, пустое)
        
        curr_error - last_error — Oldring   (31.03.2008 15:32:54 91.76.17.129, пустое)
        
        Дык.. етож к диф-компоненте относится... — papa   (31.03.2008 16:58:21 195.140.182.162, 346 байт)
        
        Производная - она и есть производная. — Oldring   (31.03.2008 17:04:24 91.76.17.129, 125 байт)
        
        Ну а что называете противоположным напрявлением управляющего воздействия? — Oldring   (31.03.2008 13:55:29 91.76.17.129, 141 байт)
        
        Система восстанавливается, только на это требуется какое-то время — dm37   (31.03.2008 14:11:28 212.220.89.194, 383 байт)
        
        Представьте, что система вдруг работает как задумано первоначально. — Oldring   (31.03.2008 14:21:40 91.76.17.129, 233 байт)
        
        И, кстати, зачем Вам вообще интегратор - если все равно его сьрасываете при проходе через нуль? — Oldring   (31.03.2008 14:11:2 91.76.17.129, 922 байт)
        
        Сейчас так в принципе и работает (пропорциональная в два порога +- 1 градус и болше +-1 градуса), — dm37   (31.03.2008 14:18:45 212.220.89.194, 172 байт)
        
        Печально, но у Вас все равно даже не ПИД. — Oldring   (31.03.2008 14:26:13 91.76.17.129, пустое)
        
        Это что-то типа гистерезисного регулятора — Пиков   (31.03.2008 14:33:17 87.241.200.1, пустое)
        
        "Нелинейно-пропорциональный" ? — Vladimir Ljaschko   (31.03.2008 15:36:2 194.158.204.49, пустое)
        
        :) — Oldring   (31.03.2008 15:37:16 91.76.17.129, 81 байт)
    - Такое ощущение, что многие наши инженеры проектируют алгоритмы управление методом научного тыка. :) — Oldring (31.03.2008 12:34:6 91.76.17.129, пустое)
      - Тык - древний русский ученый, его методом пользуются до сих пор — papa (31.03.2008 14:41:38 195.140.182.162, пустое)