Ситуация: делал проект для одной конторы. Была договорённость, что прибор будем производить мы. Обговорили, что документацию на изготовление печатки и прошивку для контроллера мы передаём заказчику на случай, "если что". Не знаю, чего уж там поменялось, но заказчик обратился к другой конторе. Но... заказчик толи потерял прошивки, толи у них перепутались версии прошивок (т.к. у заказчика нет ответственного человека за проект), и они сейчас не могут получить рабочий вариант самостоятельно.
Контора, которой поручили делать теперь прибор, обратилась лично ко мне с предложением передать им прошивку. Понятное дело мне не хочется терять возможность заработка.
Дальше человек из этой конторы просит передать и исходники, мотивируя тем, что он третье лицо, и вроде как хоть они и не разрабатывали прибор, но им нести ответственность перед заказчиком в случае, если в программе есть "закладки" с моей стороны.
В принципе я их понимаю, но с другой стороны не хотелось бы и себя обделить.

Подвожу итог:
- теперяшний изготовитель хочет общаться со мной лично, а не через контору
- изготовитель одним из условий ставит как минимум получение прошивки для того чтобы обезопасить своё производство на случай моего отказа от сотрудничества
- изготовитель готов подписать договор о денежных отчислениях мне как разработчику процента стоимости каждого изготовленного прибора

Думаю поступить так: подписать договор о том, что я к примеру в течение первого года не передаю ни прошивку, ни исходники, а поставляю за деньги запрограммированные микроконтроллеры и осуществляю техподдержку. После окончания этого срока я передаю прошивку и получаю отчисления с каждого изготовленного прибора.

Господа, если что-то подобное было у вас, то поделитесь опытом, плз.