Отправлено PILOTIK 15 августа 2002 г. 11:35 В ответ на: Ответ: формальней описать алгоритм нельзя? отправлено kash 15 августа 2002 г. 11:31

Если циклический массив интегрируемых значений состоит из 256 элементов, то
Int(new)=Int(old)-Z(N-256)+Z(N)
где Z(N)- новое значение,
Z(N-256)- значение на которое мы запишем Z(N) и которое последнее в циклическом буфере.

• Работать будет, получаем интегральную сумму - размерность буфера определяет время интегрирования — Пан спортсмен   (15.08.2002 11:51, пустое)
  • Ответ: Так ведь не работает...поэтому спрашиваю... — PILOTIK   (15.08.2002 11:52, пустое)
    • А что значит не работает? Всегда пользовался таким алгоритмом, никаких проблем не было — vsi   (15.08.2002 12:06, пустое)
      • Ответ: Я ПИД регулятор делаю... дельту нашел, дифференциал нашел, с ними работает, как только врубаю интегрирование, все... труба. Осцилляции начинаются, на выходе значения не соответствуют логике. — PILOTIK   (15.08.2002 12:09, пустое)
        • Мне тоже ПИД-регулятор как раз нужен! :)) — vsi   (15.08.2002 16:36, 24 байт)
        • Странно все это... — Fanta   (15.08.2002 15:44, 205 байт)
          • Ответ: Разобрался в идее, действительно хорошо! Сообщение ниже не имеет веса. — PILOTIK   (15.08.2002 22:34, пустое)
          • Ответ: Нет, не здорово, получаются автоколебания... (обнуление происходит поздно, т.е. когда величина существенно превышена :( ) — PILOTIK   (15.08.2002 16:13, пустое)
            • Так у Вас, видимо, неправильно ПИД рассчитан. — Oldring   (15.08.2002 17:12, пустое)
              • Ответ: На малых оборотах (двигатель заставляю вр. на одной частоте) все ок, но когда поддаю... жуть. Переполнения нет, проверял. — PILOTIK   (15.08.2002 17:37, пустое)
                • Ну я конечно не большой спец в ПИДе, но думаю (+) — vsi   (15.08.2002 17:56, 132 байт)
                  • Ответ: Формулы в книге Автоматика Радиоустановок, увы она в библиотеке :( — PILOTIK   (15.08.2002 20:44, пустое)
          • ЗДОРОВО. Спасибо! — PILOTIK   (15.08.2002 16:10, пустое)
        • Дык, да это-ж не интегратор, а ФНЧ. — Oldring   (15.08.2002 12:41, 139 байт)
          • Ответ: в смысле ФВЧ? — PILOTIK   (15.08.2002 12:44, пустое)
            • В смысле - пропускает низкие частоты, зарезая высокие. — Oldring   (15.08.2002 12:49, пустое)
              • О! — PILOTIK   (15.08.2002 12:51, пустое)
        • Ой, мне тоже ПИД-регулятор надо :)) — vsi   (15.08.2002 12:17, 109 байт)
          • Ответ: интеграл уже выложил...(остальное + - сложностей нет) — PILOTIK   (15.08.2002 12:19, пустое)
    • надо реализацию глянуть — Пан спортсмен   (15.08.2002 11:59, пустое)
      • Ответ: вот реализация — PILOTIK   (15.08.2002 12:14, 2336 байт)
        • Ответ: Я делаю так. — HallSensor   (15.08.2002 13:34, 615 байт)
        • Нууу...на асме. Неохота копаться — Пан спортсмен   (15.08.2002 12:41, пустое)
          • :( — PILOTIK   (15.08.2002 12:44, пустое)