Есть моторчик с двумя выводами: направление вращения зависит от приложенной полярности, начинает крутить от 4В, максимум на него я собираюсь подавать 5В.Стоит задача: при постоянной нагрузке управлять его скоростью. Стал с ним экспериментировать. Сперва просто ШИМом (от 40 до 100% с инкрементом 1%), планировал получить плавный рост частоты вращения (нелинейный, но это не проблема), получил следующие данные: при ШИМе меньше 40% времени импульса моторчик стоит, выше -крутится, но не видно чтобы скорость менялась. Такое ощущение, что он пока не может сдвинуться - стоит, а как сдвинулся - начинает вращаться на каких то оборотах, слабо зависящих от параметров ШИМ. Предполагаемый вид зависимости скорости от ширины рабочего цикла: сперва ноль, потом быстрый выход в насыщение. Стал экспериментировать с напряжением питания. Зависимость скорости от напряжения питания есть, но с падением скорости также падает тяга. Видимо придется вводить обратную связь по частоте вращения. Поиск в инете пока ни к чему не привел. В идеале я хочу получить следующий результат: микроконтроллер каким либо образом говорит схеме управления какая нужна скорость, и схема управления тут же делает именно эту скорость. Есть предложения?
Спасибо.