Да. поэтому PID хорошо работает только на малых отклонениях... («Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)

Разработка, производство и продажа радиоэлектронной аппаратуры

| Карта сайта | Пишите нам | В избранное

Требуется программист в Зеленограде
- обработка данных с датчиков; ColdFire; 40 тыс.
e-mail:jobsmp@pochta.ru

Телесистемы | Электроника | Конференция «Микроконтроллеры и их применение»

Да. поэтому PID хорошо работает только на малых отклонениях...

Отправлено J_H (94.180.4.135) 20 марта 2010, г. 20:50
В ответ на: Ответ: Но тогда получается когда ошибка меняет знак творится чёрт знает что, коэффициент пропорциональности в п регулятора уже не имеет никакого смысла , значение ЦАП вынужденно резким скачком изменяться до нуля и плевать ему на коэффициент! отправлено progchip 20 марта 2010, г. 20:38

Если ставится критерий максимально быстро выйти на режим, то это уже задача не ПИД и не САР, а САУ. Там уже немного другие алгоритмы. По простому САУ ведет уставку ПИД, чтобы он мягонько без перерегулирования вышел на свою рабочую точку.

Составить ответ | Вернуться на конференцию

Ответы

Ответ: Меня как то всё равно смущает то, что на положительную ошибку пропорциональная составляющая реагирует согласно коэффициенту а на отрицательную плюёт на коффициент и сразу к нулю стремиться в П регулятора! Вот если бы на выходе формылы под воздействием U(t) подразумевалась дельта которую должен ЦАП отработать, тогда получится симметричное воздействие и вроде всё сходится со здравым смыслом. - progchip (20.03.2010, 20:56:6 80.92.96.55, пустое)
- Нет,не так - J_H (20.03.2010, 21:13:59 94.180.4.135, 768 байт)
  - То есть регулятор сам позаботится о своей рабочей точке.. - J_H (20.03.2010, 21:31:49 94.180.4.135, 458 байт)
    - Ответ: - J_H (20.03.2010, 21:57:53 94.180.4.135, 339 байт)
    - Ответ: Ну вот смотрите. - progchip (20.03.2010, 21:45:51 80.92.96.55, 952 байт)
      - Вы забываете об интегральной составляющей... - J_H   (20.03.2010, 22:06:8 94.180.4.135, 312 байт)
        
        Ответ: Для случая ПИД видимо вы правы. - progchip   (20.03.2010, 22:18:28 80.92.96.55, 414 байт)
        
        Ответ: - J_H   (20.03.2010, 22:37:41 94.180.4.135, 427 байт)
        
        Плохо у меня с арифметикой -4+100+0=96 - J_H   (20.03.2010, 22:08:55 94.180.4.135, пустое)
        
        Ответ: А у меня похоже с головой :( - progchip   (20.03.2010, 22:25:46 80.92.96.55, пустое)
        
        Подергайте ПИД в каком-нибудь МАТЛАБЕ, МИКРОКАПЕ и т.п.-сразу станет понятно. - J_H   (20.03.2010, 22:43:38 94.180.4.135, 248 байт)
      - Формально считается, что И-составляющая приводит регулятор в рабочую точку при е=0. - ребе (20.03.2010, 22:02:42 74.208.16.103, пустое)
        
        Ответ: Ну да. Всё вроде правильно. Но смотрю в книжки, вроде на выходе формулы действительно должно в чистом виде воздействие урправляющее быть, а когда задумываешься то вроде бы его дельта - progchip (20.03.2010, 22:25:3 80.92.96.55, 346 байт)