Вот еще, а как использовать эти "нестандартные" порты с высокоимпедансными выходами, или как там их... Что такое ВЫХОД ОТКРЫТЫЙ КОЛЕКТОР я понимаю, там для вывода информации нужен резистор подтягивающий, а у 51 что за порты?
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)