Разработка, производство и продажа радиоэлектронной аппаратуры
|
Карта сайта
|
Пишите нам
|
В избранное
Требуется программист в Зеленограде
- обработка данных с датчиков; ColdFire; 40 тыс.
e-mail:
jobsmp@pochta.ru
Телесистемы
|
Электроника
|
Конференция «Микроконтроллеры и их применение»
Ответ: Но тогда получается когда ошибка меняет знак творится чёрт знает что, коэффициент пропорциональности в п регулятора уже не имеет никакого смысла , значение ЦАП вынужденно резким скачком изменяться до нуля и плевать ему на коэффициент!
Отправлено
progchip
(80.92.96.55)
20 марта 2010, г. 20:38
В ответ на:
Регулятор уйдет в ограничение - 0 вольт на выходе
отправлено
J_H
20 марта 2010, г. 20:03
Составить ответ
|
Вернуться на конференцию
Ответы
Да. поэтому PID хорошо работает только на малых отклонениях...
-
J_H
(20.03.2010, 20:50:28
94.180.4.135
, 268 байт)
Ответ: Меня как то всё равно смущает то, что на положительную ошибку пропорциональная составляющая реагирует согласно коэффициенту а на отрицательную плюёт на коффициент и сразу к нулю стремиться в П регулятора! Вот если бы на выходе формылы под воздействием U(t) подразумевалась дельта которую должен ЦАП отработать, тогда получится симметричное воздействие и вроде всё сходится со здравым смыслом.
-
progchip
(20.03.2010, 20:56:6
80.92.96.55
,
пустое
)
Нет,не так
-
J_H
(20.03.2010, 21:13:59
94.180.4.135
, 768 байт)
То есть регулятор сам позаботится о своей рабочей точке..
-
J_H
(20.03.2010, 21:31:49
94.180.4.135
, 458 байт)
Ответ:
-
J_H
(20.03.2010, 21:57:53
94.180.4.135
, 339 байт)
Ответ: Ну вот смотрите.
-
progchip
(20.03.2010, 21:45:51
80.92.96.55
, 952 байт)
Вы забываете об интегральной составляющей...
-
J_H
(20.03.2010, 22:06:8
94.180.4.135
, 312 байт)
Ответ: Для случая ПИД видимо вы правы.
-
progchip
(20.03.2010, 22:18:28
80.92.96.55
, 414 байт)
Ответ:
-
J_H
(20.03.2010, 22:37:41
94.180.4.135
, 427 байт)
Плохо у меня с арифметикой -4+100+0=96
-
J_H
(20.03.2010, 22:08:55
94.180.4.135
,
пустое
)
Ответ: А у меня похоже с головой :(
-
progchip
(20.03.2010, 22:25:46
80.92.96.55
,
пустое
)
Подергайте ПИД в каком-нибудь МАТЛАБЕ, МИКРОКАПЕ и т.п.-сразу станет понятно.
-
J_H
(20.03.2010, 22:43:38
94.180.4.135
, 248 байт)
Формально считается, что И-составляющая приводит регулятор в рабочую точку при е=0.
-
ребе
(20.03.2010, 22:02:42
74.208.16.103
,
пустое
)
Ответ: Ну да. Всё вроде правильно. Но смотрю в книжки, вроде на выходе формулы действительно должно в чистом виде воздействие урправляющее быть, а когда задумываешься то вроде бы его дельта
-
progchip
(20.03.2010, 22:25:3
80.92.96.55
, 346 байт)
Отправка ответа
Имя*:
Пароль:
E-mail:
Тема*:
Сообщение:
Ссылка на URL:
URL изображения:
если вы незарегистрированный на форуме пользователь, то
для успешного добавления сообщения заполните поле, как указано ниже:
введите число 93:
Перейти к списку ответов
|
Конференция
|
Раздел "Электроника"
|
Главная страница
|
Карта сайта
Web
telesys.ru