Отправлено
Xan (89.218.10.242) 26 апреля 2010, г. 11:50
Одномерная задача. Есть масса в безразличном равновесии. Её нужно удерживать около заданной точки. Можно плюс-минус лапоть, с колебаниями, но чтоб в среднем (в усреднённом) получалось точно. Есть датчики скорости (хороший) и положения (похуже). Есть исполнительное устройство, которое задаёт ускорение этой массы (силу). И есть довольно большая задержка в управлении (в основном в испольнительном, там механика инерционная).
И что-то меня заклинило... А ведь в молодости переделал заводскую печку и получил время выхода на заданную температуру пять минут, вместо сорока. Какого-то пинка мозгам не хватает.