[an error occurred while processing this directive]
Сейчас не могу подробно. Коротко - посмотрите Виннеровские Фильтры. Задача как раз для них. Если шумы нестационарные, то Калмановский фильтр. В итоге и получите БИХ-фильтр, но оптимальный в смысле минимума СКО.
(«Телесистемы»: Конференция «Цифровые сигнальные процессоры (DSP) и их применение»)